早年世界杯，参赛的队伍少，规则也不完善。在1930年乌拉圭世界杯上，只有13支参赛队伍，共进行了18场比赛。而到2014年，参赛队伍达到了32支，比赛也增加到64场。在世界杯历史上，几次重要的赛制变革包括1982年西班牙世界杯，在这届世界杯上，参赛队伍由原来的16支增加为24支，比赛场次也随之增为52场，从而使得更多的亚非球队能够参与到世界杯的比赛中来。除此之外，从1998年世界杯开始，世界杯决赛圈的参赛队伍扩展到32支，比赛总数也从52场变为64场。这也是为什么世界杯历史上的总进球数有增加的趋势。
然而，从场均进球数的数据来看，1958年世界杯以前，场均进球数每届都在3球以上，更惊人的是，1954年瑞士世界杯的场均进球数竟高达5.38个。而从1962年智利世界杯至今以来已50余年，场均进球数均保持在3球以下，也侧面印证了现代足球发展的趋势。本届世界杯场均进球数为2.67个，远高于上一届南非世界杯，也使得本届世界杯更具可看性。以下是国际足联世界杯历届进球数回顾：
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